AT THE EDGE OF CHAOS est un sous-ensemble d'une plus vaste étude
  de la personnification robotique par la création de comportements
  métaphoriques. Dans ce cas-ci, quatre organismes "charognards"
  semblent se disputer une masse de nourriture; ils sont imposants et bruyants.
  La masse de nourriture est en fait un cube d'acier repoussé simultanément
  par quatre vérins pneumatiques dont le frottement répétitif
  produit une sonorité grinçante et rythmique.
        Les machines sont disposées dans une fosse située au centre
          de la pièce. Les spectateurs peuvent se déplacer au-dessus
          de la fosse puisqu'une grille métallique la recouvre et permet d'observer
          ce qui se passe à l'intérieur. Le comportement des robots
          est parfois modifié par la présence des spectateurs et parfois
          complètement indépendant de toute influence.
        Accrochés au plafond et répartis également dans
          l'espace, huit senseurs infrarouges détectent
          la présence des spectateurs et déclenchent des sonorités
          insolites et des effets lumineux. Chaque senseur est associé à
          un haut-parleur et à un projecteur halogène, formant ainsi
          une unité cohérente avec laquelle l'interaction est facilement
          perceptible (stimulus-réponse).
        La pièce est basée sur une boucle de 10 minutes environ.
          Cette répétition est cependant altérée par
          les divers stimuli provenant de l'environnement et par les comportements
          artificiels implantés dans le programme. Chaque cycle est donc différent
          des autres tout en demeurant de même nature.