Ces muscles pneumatiques (ou actionneurs McKibben) sont faits de tubes de silicone enveloppés par une toile de plastique afin d'empêcher l'explosion. Les embouts sont fabriqués en acétal
et machinés de façon à retenir le tube de silicone à l'aide de simple attaches de plomberie.
Les connecteurs d'air comprimés sont des attaches pivotant à 90 degrés pour des tubes standards de 1/4".